第一代監控系統：類比式攝影機+錄影帶儲存模式

而第一代傳統的監控系統為類比式閉路電視（Close Circuit Television）＋VCR（Video Cassette Recorder）的影像儲存方式。

從前端的類比攝影機錄製影像，接著訊號經由同軸纜線傳輸到監控主機，當我們把螢幕接到監控主機上，就可以看儲存的即時的影像。

但由於儲存系統為錄影帶，需每天更換，加上錄影帶保存不易，非常容易受到溫度及濕度影響，往往在長時間使用後，因內部磁帶重複磨損，錄製影像便會失真。

尤其在事後的回放上，畫面常有雜訊、斑點，導致看不清楚目標物。在記錄事件發生當下的情況，辨識很困難。

不僅影像內容容易受錄影帶保存影響。還有傳輸線材佈線環境、或者導線裸露、設備干擾等，在影像拍攝上也都會影響最終錄影的畫質。

在系統建置上，DVR也需佈置大量同軸電纜線、跳台器、信號放大器等，無法輕鬆任意增減攝影機數量、更動擺放地點，也是類比監視系統封閉式架構上的缺點。

第二代監視系統：類比式攝影機+磁碟儲存模式

而後來監視系統演進至類比式CCTV＋DVR（Digital Video Recorder），改變了儲存影像的方式──從錄影帶改進成硬碟，不須再使用錄影帶重複更換，如硬碟儲存空間已滿，新錄製的影像會自動覆蓋過去，在影像儲存方式上，第二代監視系統的使用比錄影帶的儲存方式還要容易，且穩定度更好需多。

但由於前端攝影機及傳輸模式還是類比訊號，在錄製影像畫質上還是受到一定的限制，在日後的影像回放中，對事物的辨識程度還是有限，而在夜間拍攝下，除非在被拍攝的現場有充足的光線，否則在監控上也不易達到需求。

且類比式攝影機需搭配影像擷取卡，才能將類比式畫面轉為數位視訊檔案，在錄製影像上除了解析不足外，也容易產生色偏。

在安防應用方面，當時的DVR系統為各家廠商所推出的封閉式架構，在日後擴充或與後端儲存設備整合上，相容性付之闕如，通常一套系統只會有固定的監控功能，因此只能做到被動式的安全應用。

就像經常會看到新聞上，關於某案件後的監控錄影存證，簡而言之，就是在事件之後才能以發生時間去追溯影像。所以這時只能依照當時所拍攝畫面，來得知事件現場曾經發生的經過。

第三代監視系統：網路數位攝影機+磁碟、NAS儲存模式

而現行NVR網路數位監控系統的發展時期，主要是從1998年網路攝影機推出，開始陸續有系統整合商進入網路監控市場。

NVR與DVR最顯著之差別為，整個監控系統為IP化網路架構，以網路線替代傳統纜線，而且每支攝影機都演進成一套網路設備，以自動配發IP位址的方式，與後端監控主機與儲存設備建立傳輸。與類比監控系統比較下，NVR架構建置容易，只需網路線及電源線，省去傳統纜線及相關設備，如訊號放大器、選台器等的龐大支出。

除建置上的改變外，現行NVR周邊製造商，從前端攝影機到後端儲存系統，均採開放式架構，以符合ONVIF（Open Network Video Interface Forum）及PSIA（Physical Security Interoperability Alliance）的統一標準規範。

在不同廠牌間，前端攝影機到後端儲存設備，所有零組件皆應用此規範，而不需考慮相容性的相關問題，更有效率，而且能採取更彈性的解決方案。

以消費者角度而言，可以更有彈性的選購監控系統，整套系統可依照自身環境所需，選配不同廠牌、規格的零組件，達成不同需求。

在應用方面，現行NVR與DVR之間的差異也早已不可同日而語，NVR強調主動性安控為訴求，例如可配合門禁來整合有關應用，如電子圍籬、禁止逗留區、熱區監控統計、人流數量統計及方向計算等。

配合前端攝影機新一代技術，如夜間攝影、動態捕捉技術、走廊模式，未來應用不只存在於安防方面，也可用於資訊分析，如消費者型態、廣告看板、人臉辨識、車輛車牌辨識功能、全天候居家照護等。